1、行业技术水平及技术特点
运动控制技术本质是将电力电子技术与自动控制技术、微电子技术、计算机技术、信息传感技术、电磁兼容技术等诸多门类的发展成果应用于电机运动系统中,提升电机驱动效率,实现电机运动系统的智能化,是硬件和软件的集合体。
从硬件的角度分析,作为运动控制技术的核心部件,功率器件的应用发展代表着运动控制行业的现状和未来趋势。MOSFET、IGBT等功率器件正在向着高频化、小型化、集成化方向发展,将带动运动控制器的效率提升。
从软件的角度分析,运动控制器的核心在于嵌入式软件的设计,这是一种富含创意的产品,同样的产品由于嵌入式软件的不同,其功能就会差距较大。在控制器行业,不同公司间的控制思想和设计能力差异是竞争力差异的核心所在,优秀的软件方案,不仅能够实现稳定、高效的运动控制,而且能够提高数据处理效率,实现在较低位数的控制单元上进行复杂运算,从而降低控制器硬件成本。
运动控制器的设计既有硬件技术又有软件技术,产品研究与设计中要考虑的因素既有产品功能、性能、结构本身的要求,又有环保、节能、电磁兼容等各项附加要求,因此技术外延极为丰富。
目前,运动控制器除了应用到电动车辆之外,也广泛应用到了工业设备、农林工具等较为广泛的领域,是部分新兴产业快速发展的牵引力,也是部分传统产业升级换代的重要驱动因素。
2、行业产业链分析
上游为晶圆代工、功率器件封装测试服务提供商以及MCU、PCB板等运动控制器原材料的供应商;下游为功率器件、运动控制器的具体应用产品制造商。
图表:运动控制器行业产业链分析
资料来源:协昌科技招股书、中经百汇研究中心
为保障供应链稳定并降低技术泄密风险,通常会与少数晶圆制造厂、封装厂以及MCU厂商建立稳定的合作关系,该类公司多为大型企业,技术和业务比较规范,产能和价格水平相对稳定。而PCB板、电子元器件及壳体、线缆生产行业相对来说市场化程度更高,原材料供应充足。
下游应用领域较为广阔,其中电动车辆是公司产品最主要的应用领域之一。随着人们消费水平和生活质量的提高,下游行业的需求不断升级,推动了公司所处行业的技术发展与革新。
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