由于建筑产品的非标准化、建筑场景的动态性强、建筑机器人技术复杂等因素的影响，目前从事建筑机器人研发和生产业务的企业不多（10-1），规模化产品较少，行业集中度低，市场格局暂未形成。从全球市场来看，目前至少有10个国家已涉足建筑机器人的开发，西方国家以美国、澳大利亚、法国、瑞典为代表，亚洲以日本、新加坡为代表。其中，美国拥有较多的建筑机器人初创企业，产品类型多样，且产品商业化进程较快，在建筑机器人行业处于领先地位。例如，Cazza已向市场推出3D打印机器人X1BuiltRobotics推出了全自动挖掘机，并在2019年9月获得3,300万美元B轮融资；ConstructionRobotics研发的砌砖机器人已投入商用并顺利完成多个大型工程项目等。从产品类型分布来看，建筑机器人的细分应用场景较多，产品类型呈现多样化，但由于建筑机器人的研发费用高，目前大部分初创型企业主要聚焦于单个细分应用领域的产品开发。
与海外市场相比，中国建筑机器人行业仍处于初期探索阶段，行业参与者较少，部分企业对进入建筑机器人领域仍仅处于战略层面。中国建筑机器人参与者可分为传统建筑企业、地产集团及专注于建筑机器人领域的企业（10-2）。（1）中国传统建筑企业：企业代表有特辰科技、中建科技、北方创信防水技术有限公司等。其以高空作业设备、装配式建筑、装修材料为主营业务，主要开发与主营业务相关的建筑机器人产品。例如，特辰科技布局高空作业领域的施工防护机器人、墙体施工机器人等产品；中建科技布局研发了装配式建筑智能建造机器人，其可完成轻钢龙骨隔墙的装配，自动码砖、自动码地板以及水泥3D打印等施工作业，北方创信防水技术有限公司研发了智能化喷涂机器人。中国传统建筑企业参与布局建筑机器人具有以下优势：①丰富的建筑行业经验，了解下游客户需求；②拥有众多优质客户资源，如建筑承包商和土地开发商等；③在建筑行业知名度高：（2）中国房地产商：企业代表有碧桂园集团、绿地集团等。碧桂园集团通过设立博智林建立机器人子公司，全产业链式开发建筑机器人，目前企业在产研的建筑机器人一共有30多款，已经有9款进入工地现场测试，绿地集团则通过与人工智能企业深蓝科技达成合作并合资组建绿地深兰建筑科技有限公司和绿地深兰机器人科技有限公司，共同发展人工智能建筑和机器人智能科技。
行业竞争焦点主要集中在产品与服务本身的优势，包括服务的和共享与服务水平。行业竞争还包括企业的硬实力,包括服务的技术优势、创新能力、企业人才优势等。
图表：建筑机器人行业竞争焦点
资料来源：中经百汇研究中心
图表：建筑机器人行业竞争趋势
资料来源：中经百汇研究中心
建筑机器人行业的良性竞争很好的促进了行业需求、技术、产品与服务的发展,促进服务水平不断优化，服务与技术能力不断创新。为用户提供了更为优质的产品与服务。
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