1、仓储机器人行业产业链分析
仓储机器人各产业环节中，上游核心零部件的技术壁垒较高，议价能力最强；中游机器人本体厂商对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力；下游应用市场需求较大，应用场景有待进一步挖掘。由于技术含量高以及开发难度较大，减速器、伺服系统、控制器、传感器、电池、传感器等上游核心零部件的成本在仓储机器人整体制造成本中占比最高，相比本体制造，核心零部件的技术壁垒更高，核心零部件供应商在仓储机器人产业链中的议价能力最强。中游仓储机器人本体制造商负责仓储机器人的生产加工、组装及销售，目前应用以移动机器人AGV/AMR为主，机械臂等其他应用仍处于早期发展阶段。中游本体组装制造技术附加值相对较低，中游企业对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力。下游集成厂商成本较低，相对中游毛利率较高，未来各领域对仓储机器人的需求将会进一步释放，从而使其议价能力不断提高。
图表：仓储机器人行业产业链分析
资料来源：中经百汇研究中心
2、仓储机器人行业产业链上游分析
仓储机器人减速器、传感器毛利率最高，成熟的仓储机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统，仓储机器人国产零部件已可基本满足需求，但较进口产品仍有差距存在。
3、仓储机器人行业产业链中游分析
目前头部中游仓储机器人厂商多围绕智慧物流中的仓储环节发力并出海布局，出现一定同质化竞争，未来随着细分赛道的挖掘有望形成错位竞争的格局。
◇核心业务：各仓储机器人厂商基于客户需求及应用场景的不同，逐渐开始挖掘细分赛道进行错位竞争，如海柔创新的箱式机器人。
◇海外业务：头部仓储机器人厂商普遍进行了海外业务布局，其中极智嘉海外业务占比高达70％，未来国产仓储机器人厂商海外业务占比或将进一步提升。
◇竞争优势：竞争优势集中于软硬件研发优势、运营销售能力、售后服务，目前出现一定同质化竞争，未来创新能力或将成为机器人厂商核心竞争力。
◇终端应用：目前仓储机器人主要应用于商业配送和工业生产两大领域的细分应用中。电商、物流等属于商业配送，汽车、医药、鞋服等属于工业制造。
4、仓储机器人行业产业链下游分析
（1）仓储机器人下游集成厂商盈利来源及销售模式
仓储机器人行业下游主要分为集成系统厂商和终端应用，集成厂商通常具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力，结合先进技术，运用系统集成的方法，使智能仓储各环节合理、经济、有效地流动。
代表企业：诺力股份、中科微至、昆船智能、今天国际。
收入来源：基于核心业务，集成商的收入来源包括智能系统业务、智能设备业务、售后运营维护业务，其中物流集成系统收入占比最高。
销售模式：智能仓储集成商的智能仓储系统订单多拥有定制化需求，所以智能仓储集成商主要采取直销的销售模式。
仓储机器人的下游智能仓储集成厂商基于对中游仓储机器人本体等仓储软硬件设备的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。
目前比较知名的系统集成商大都是由仓储物流设备商或软件开发商演变而来，如今天国际是做软件起家而诺力股份是做仓储设备制造起家的。基于此，仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力。
（2）仓储机器人的应用场景
目前仓储机器人主要应用场景有工业制造、商业配送领域，凭借其智能化和柔性化的优势，仓储机器人的潜在应用场景有待进一步挖掘。
相较传统仓储设备，仓储机器人凭借智能化和柔性化的优势，在下游广泛的应用中为企业降本增效。对于制造业一些占地面积大、有较高环境要求的仓储环节，仓储机器人可以减少工作空间，提高生产线的柔性化。对于仓储环节业务量较大、对技艺的精准度和时效性要求较高的商业配送环节，仓储机器人可以灵活智能分析，计算执行最优解。
图表：仓储机器人应用场景分析
资料来源：中经百汇研究中心
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